6月15日，据所属事务所在官网发布的消息，声优竹内幸辅于8日因病去世，享年45岁，“由于死者家属的意愿，葬礼告别仪式仅由亲属举行。”

7日，竹内幸辅曾在社交平台上发文，“我生命中最重要的事情是什么?如果我在这之后晕倒，我很害怕。”

据悉，竹内的代表作品有《新网球王子》天根光，《光速跑者21号》笕骏等。

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